> Advogado para a audiência de custódia, em até 24 horas após a prisão. Chegamos antes, acompanhamos a audiência, mesmo por vídeo, e orientamos a família. Canonical: https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-em-audiencia-de-custodia/ · Gaudereto Teixeira Advocacia Criminal, Renan Gaudereto Teixeira, OAB/MG 211.738 *Imagem: Renan Gaudereto Teixeira, advogado em audiência de custódia, em pé no corredor do fórum, diante das portas de uma sala de audiência* # Advogado para *audiência de custódia* Em até 24 horas depois da prisão, a pessoa é levada a um juiz, que decide se ela continua presa ou responde em casa. Chegamos antes, estamos ao lado dela na audiência, inclusive por vídeo, e explicamos para você o que vem depois, saia ela ou não. [Falar sobre a audiência](https://wa.me/5532999125602?text=Ol%C3%A1.%20A%20audi%C3%AAncia%20de%20cust%C3%B3dia%20de%20uma%20pessoa%20da%20minha%20fam%C3%ADlia%20%C3%A9%20___%20(dia).%20Nome%3A%20___%20%2F%20Onde%20est%C3%A1%3A%20___) [**5,0**192 avaliações no Google](https://www.google.com/maps/place/?q=place_id:ChIJtXNTJCnxogARFbChIrIbwrM) Por [Renan Gaudereto Teixeira](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/renan-gaudereto-teixeira/), OAB/MG 211.738 · Atualizado em 22 de outubro de 2026 Quando e onde é ## O que é a audiência de custódia *e quando ela acontece* A audiência de custódia é a primeira vez que a pessoa presa é levada a um juiz, em até 24 horas depois da prisão. O juiz pergunta se ela foi agredida, ouve o promotor e a defesa e decide se ela continua presa ou responde em casa. A audiência não decide o processo: decide só a prisão. - ### Em até 24 horas Contadas da prisão. Por isso, muitas vezes a audiência é no dia seguinte. - ### Presencial ou por vídeo Por vídeo, a pessoa fala com o juiz de onde está presa. Acompanhamos a audiência dos dois jeitos. - ### Também no fim de semana Em sábado, domingo e feriado, a audiência acontece no plantão da Justiça. *Imagem: Homem de terno e óculos lendo um livro de capa vermelha, com uma balança da Justiça ao fundo* O que o juiz decide ## O que o juiz pergunta na audiência de custódia *e o que ele pode decidir* Na audiência de custódia, o juiz pergunta se a pessoa foi agredida na prisão, quem ela é e como vive, ouve o promotor e a defesa e decide se ela é solta, solta com condições ou continua presa. Ser a primeira vez (réu primário), ter trabalho e endereço fixo pesa a favor, mas não garante a soltura. ### O que o juiz pergunta 1. 01 Se a pessoa foi agredida na prisão ou na delegacia 2. 02 Onde ela mora, com quem e o que faz 3. 03 Se tem filhos ou alguém que depende dela 4. 04 Depois, o juiz ouve o promotor e a defesa ### O que o juiz pode decidir 1. 01 **Soltar sem condições (relaxamento da prisão)**Quando a prisão foi ilegal. 2. 02 **Soltar com condições (liberdade provisória)**Ir ao fórum de tempos em tempos, não sair da cidade e, às vezes, tornozeleira. 3. 03 **Manter presa (prisão preventiva)**A prisão vira preventiva, que pode ser revista depois. **Qual a chance de sair?** Não existe número para o caso de ninguém. O que pesa: trabalho, endereço, família, se é a primeira vez, o tipo de crime e se houve violência. O que levar ## Quais documentos levar *para a audiência de custódia* Na audiência de custódia, os documentos mostram ao juiz que a pessoa trabalha, tem endereço e família, e isso pesa a favor da liberdade. Separe o que tiver, fotografe cada papel e mande ao advogado antes da audiência. Os originais ficam guardados com você. - **Carteira de trabalho** ou uma declaração do patrão - **Comprovante de endereço** no nome da pessoa ou da família - **Certidão de nascimento dos filhos** se tiver filhos - **Comprovante de matrícula ou laudo médico** se estuda ou faz tratamento [Mandar as fotos dos documentos](https://wa.me/5532999125602?text=Ol%C3%A1.%20Separei%20os%20documentos%20para%20a%20audi%C3%AAncia%20de%20cust%C3%B3dia%20de%20uma%20pessoa%20da%20minha%20fam%C3%ADlia.%20Nome%3A%20___%20%2F%20A%20audi%C3%AAncia%20%C3%A9%20___%20(dia).) *Imagem: Pilha de documentos sobre uma mesa de madeira, iluminada por uma luminária* Depois da audiência ## Depois da audiência de custódia, *qual o próximo passo?* A decisão da audiência de custódia não encerra o caso. Se a pessoa sai, o juiz expede o alvará de soltura e ela responde em liberdade, cumprindo as condições fixadas. Se não sai, a prisão vira preventiva, que pode ser revista pelo juiz e questionada no tribunal, inclusive por habeas corpus. A decisão do juiz ### Se a pessoa sair 1. 01 **Alvará de soltura**É a ordem do juiz para soltar, e deve ser cumprida logo. Às vezes demora a chegar ao presídio; acompanhamos até ela sair. 2. 02 **Condições a cumprir**Ir ao fórum de tempos em tempos, não sair da cidade sem avisar e, às vezes, tornozeleira. Descumprir pode levar de volta à prisão. 3. 03 **O processo segue**A investigação continua e pode virar processo. É a hora de organizar a defesa com calma. ### Se a pessoa não sair 1. 01 **Prisão preventiva**A prisão continua, sem data para acabar. A decisão não é definitiva. 2. 02 **Pedido de revisão**Pedimos ao juiz que reveja a prisão, com fatos novos e os documentos da pessoa. 3. 03 **Habeas corpus**Se a prisão for ilegal ou passar do razoável, pedimos ao tribunal que a pessoa seja solta. [Defesa na prisão preventiva](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-em-prisao-preventiva/) [Pedido de habeas corpus](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-para-habeas-corpus/) *Imagem: Renan Gaudereto Teixeira, advogado em audiência de custódia, de terno escuro, ajustando o punho da camisa no corredor do escritório* > "Falaram 'audiência de custódia' e você nunca tinha ouvido essa palavra." > > É a primeira vez que ele vai ver um juiz. Daqui em diante, explicamos cada passo a você. O que fazemos ## Precisa de advogado *na audiência de custódia?* Não é obrigatório contratar advogado para a audiência de custódia: quem não tem é atendido pela Defensoria Pública. Com advogado particular, a defesa começa antes da audiência: conhecemos o caso, reunimos os documentos com a família e acompanhamos a pessoa quando o juiz decide. É o que fazemos, a qualquer hora. 1. 01 ### Antes da audiência Conversamos com a pessoa presa e com a família e reunimos os documentos que mostram quem ela é. 2. 02 ### Na audiência Acompanhamos a audiência, presencial ou por vídeo, e pedimos a liberdade com a história da pessoa. 3. 03 ### Logo depois Avisamos você da decisão e explicamos, em português comum, o que ela significa. 4. 04 ### Saindo ou não Se ela sai, acompanhamos o alvará até a porta. Se fica, começamos o pedido de revisão da prisão. Avaliação no Google > "Esclareceu minhas dúvidas e me orientou de forma clara e segura sobre como agir." Leandro N. [Conheça o advogado Renan Gaudereto](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/renan-gaudereto-teixeira/) Perguntas da família ## O que as famílias perguntam *sobre a audiência de custódia* Quem espera a audiência de custódia quer saber se pode ir, quando é, quanto demora e o que acontece depois. Estas são as dúvidas que mais chegam até nós. Não achou a sua pergunta? Pergunte para nós. [Perguntar no WhatsApp](https://wa.me/5532999125602?text=Ol%C3%A1.%20Uma%20pessoa%20da%20minha%20fam%C3%ADlia%20vai%20passar%20pela%20audi%C3%AAncia%20de%20cust%C3%B3dia%20e%20tenho%20uma%20d%C3%BAvida%3A%20___) 01 ### A família pode assistir à audiência de custódia? Em geral, não. A audiência acontece no fórum ou por vídeo, com o juiz, o promotor, a defesa e a pessoa presa. Quem conta à família o que aconteceu é o advogado, logo depois da decisão. 02 ### Tem audiência de custódia no fim de semana? Tem. Em sábado, domingo e feriado, a audiência de custódia acontece no plantão da Justiça, dentro do mesmo prazo de até 24 horas depois da prisão. 03 ### Quanto tempo demora a audiência de custódia? A audiência em si costuma ser curta. A espera é que pesa: ela acontece em até 24 horas depois da prisão, e por isso muitas vezes é no dia seguinte. 04 ### Ser réu primário ajuda na audiência de custódia? Ajuda. Ser a primeira vez, ter trabalho e endereço fixo pesa a favor da liberdade. Mas não garante a soltura: o tipo de crime e se houve violência também pesam na decisão do juiz. 05 ### O que não devo falar na audiência de custódia? A versão do crime. Na audiência de custódia o juiz não pergunta sobre os fatos, e o que a pessoa disser ali pode ser usado depois no processo. Ela responde sobre como foi a prisão, se foi agredida, onde mora e o que faz. A versão dos fatos fica para depois, com o advogado. 06 ### O juiz decide se a pessoa é culpada na custódia? Não. Na audiência de custódia o juiz não julga o crime: decide só se a pessoa continua presa ou responde em liberdade. A culpa é discutida depois, no processo. 07 ### E se o juiz fixar fiança e a família não tiver o dinheiro? O juiz pode dispensar a fiança de quem não tem como pagar e soltar com outras condições. Avise o advogado logo, para ele pedir. [Cabe fiança? Na delegacia ou só com o juiz](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-prisao-em-flagrante/#fianca) 08 ### E se a pessoa foi agredida na prisão? Ela pode contar ao juiz, que pergunta sobre isso no começo da audiência. O juiz pode mandar fazer exame e apurar o que aconteceu. 09 ### Quanto tempo leva para sair depois do alvará de soltura? O alvará de soltura deve ser cumprido logo, mas pode levar de horas a alguns dias até chegar ao presídio e ser conferido. Acompanhamos o alvará até a pessoa sair. [Fui preso em flagrante: direitos e próximos passos](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/blog/fui-preso-em-flagrante-direitos/) ## A audiência de custódia é hoje ou amanhã? *Atendemos a qualquer hora* Para agilizar, mande no WhatsApp o nome da pessoa, onde ela está e quando foi presa. [Falar sobre a audiência](https://wa.me/5532999125602?text=Ol%C3%A1.%20A%20audi%C3%AAncia%20de%20cust%C3%B3dia%20de%20uma%20pessoa%20da%20minha%20fam%C3%ADlia%20%C3%A9%20___%20(dia).%20Nome%3A%20___%20%2F%20Onde%20est%C3%A1%3A%20___) ## Antes e depois da custódia, *também atuamos em* ### [Prisão em flagrante](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-prisao-em-flagrante/) Vamos à delegacia, acompanhamos o auto de prisão e preparamos a audiência de custódia, que acontece **em até 24 horas**. Atendimento 24 horas, todos os dias[Chamar agora](https://wa.me/5532999125602?text=Algu%C3%A9m%20foi%20preso%20e%20preciso%20de%20um%20advogado%20agora) ### [Prisão preventiva](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-em-prisao-preventiva/) Pedido de **revogação** ou de medidas cautelares, com acompanhamento da revisão obrigatória a cada 90 dias. Revisão obrigatória a cada 90 dias[Saiba mais sobre prisão preventiva](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-em-prisao-preventiva/) ### [Habeas corpus](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-para-habeas-corpus/) Pedido ao tribunal para **cessar uma prisão ilegal** ou trancar um processo sem justa causa, com sustentação oral quando necessário. Tribunais estaduais, STJ e STF[Saiba mais sobre habeas corpus](https://gauderetoadvcriminalista.com.br/defesa-para-habeas-corpus/)